# Amélioration du contrôleur d'inventaire

![J'ai le contrôle.](oredict:oc:inventoryControllerUpgrade)

L'amélioration du contrôleur d'inventaire donne aux [robots](../block/robot.md) et aux [drones](drone.md) des capacités d'interactions étendues avec les inventaires. Elle permet à un appareil de viser spécifiquement un emplacement dans un inventaire externe quand il lâche ou ramasse un objet. Elle permet également à un appareil de lire des informations détaillées à propos d'un objet. Enfin, elle fournit aux [robots](../block/robot.md) un moyen de changer leur outil équipé sans aide extérieure.

Cette amélioration peut également être placée dans un [adaptateur](../block/adapter.md), ce qui lui permet d'utiliser des méthodes d'inspection d'inventaires adjacents similaires à celles des [robots](../block/robot.md). Cependant, elle ne permet pas à l'[adaptateur](../block/adapter.md) de déplacer des objets hors et vers ces inventaires. Cette fonctionnalité est seulement disponible pour les [robots](../block/robot.md) et les [drones](drone.md).
